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西門子貼片機的工作原理和安全操作流程
發布時間：2023-03-10 點擊次數：445
貼片機：又稱“貼裝機”、“表面貼裝系統”（Surface Mount System），在生產線中，它配置在點膠機或絲網印刷機之后，是通過移動貼裝頭把表面貼裝元器件準確地放置PCB焊盤上的一種設備。貼片機是機、電、光和計算機控制技術的綜合體。通過吸力、位移、定位、放置等功能，可以快速準確地將SMC/SMD元器件貼附到PCB的指定焊盤位置，而不會損壞元器件和印刷電路板。
貼片機貼裝元件的定心方法有三種：機械定心、激光定心和視覺定心。貼片機由機架、x-y運動機構(滾珠絲杠、直線導軌、驅動電機)、貼裝頭、元件送料器、PCB承載機構、器件對中檢測裝置、計算機控制系統組成。整機的運動主要由x-y運動機構實現，動力由滾珠絲杠傳遞，定向運動由滾動直線導軌運動副實現。這種傳動形式不僅運動阻力小，結構緊湊，而且傳動效率高。
1、貼片機分為手動和全自動兩種。2、原理：拱架型元件送料器、基板(PCB)是固定的，貼片頭(安裝多個真空吸料嘴)在送料器與基板之間來回移動，將元件從送料器取出，經過對元件位置與方向的調整，然后貼放于基板上。3、由于貼片頭是安裝于拱架型的X/Y坐標移動橫梁上，所以得名。4、拱架型貼片機對元件位置與方向的調整方法：1)、機械對中調整位置、吸嘴旋轉調整方向，這種方法能達到的精度有限，較晚的機型已再不采用。5、激光識別、X/Y坐標系統調整位置、吸嘴旋轉調整方向，這種方法可實現飛行過程中的識別，但不能用于球柵列陳元件BGA。6、相機識別、X/Y坐標系統調整位置、吸嘴旋轉調整方向，一般相機固定，貼片頭飛行劃過相機上空，進行成像識別，比激光識別耽誤一點時間，但可識別任何元件，也有實現飛行過程中的識別的相機識別系統，機械結構方面有其它犧牲。7、這種形式由于貼片頭來回移動的距離長，所以速度受到限制。8、一般采用多個真空吸料嘴同時取料(多達上十個)和采用雙梁系統來提高速度，即一個梁上的貼片頭在取料的同時，另一個梁上的貼片頭貼放元件，速度幾乎比單梁系統快一倍。9、但是實際應用中，同時取料的條件較難達到，而且不同類型的元件需要換用不同的真空吸料嘴，換吸料嘴有時間上的延誤。10、轉塔型元件送料器放于一個單坐標移動的料車上，基板(PCB)放于一個X/Y坐標系統移動的工作臺上，貼片頭安裝在一個轉塔上，工作時，料車將元件送料器移動到取料位置，貼片頭上的真空吸料嘴在取料位置取元件，經轉塔轉動到貼片位置(與取料位置成180度)，在轉動過程中經過對元件位置與方向的調整，將元件貼放于基板上。11、對元件位置與方向的調整方法：相機識別、X/Y坐標系統調整位置、吸嘴自旋轉調整方向，相機固定，貼片頭飛行劃過相機上空，進行成像識別。
另外貼片機標記重要部件，如安裝軸、移動/靜止鏡頭、噴嘴座和進料器。機器視覺可以自動計算這些標記中心系統的坐標，建立貼片機的坐標系與PCB和貼裝元件的坐標系之間的轉換關系，計算出貼片機的精確坐標。貼裝頭抓取吸嘴，根據進口貼裝元件的封裝類型、元件編號等參數將元件吸到相應位置；靜態鏡頭根據視覺處理程序檢測、識別和定心吸引元件；以及在完成后通過安裝頭將元件安裝在PCB上預定位置。元件識別、對準、檢測、安裝這一系列動作，都是工控機根據相應指令獲取相關數據后，由控制系統自動完成的。
貼片機是用來高速、高精度貼裝元器件的設備，是整個SMT生產中最關鍵、最復雜的設備。貼片機是SMT生產中使用的芯片貼裝設備。貼片機是將貼片機精確地放置在相應的位置，然后用事先涂好的紅膠和焊錫膏粘合，再通過回流焊爐將貼片機固定在PCB上。
貼片機的安全操作應遵循以下基本安全規則和程序：1、檢查機器、更換零件或修理和內部調整時應關閉電源(機器的維護必須在按下緊急按鈕或切斷電源的情況下進行。2.當“讀取坐標”和調整機器時，確保YPU(編程單元)在您手中，以便隨時停止機器。3.確保“聯鎖”安全設備保持有效以隨時停機，對機器的安全檢查不能跳過或縮短，否則容易造成人身或機器安全事故。4.在生產過程中，只允許一名操作員操作一臺機器。5.在操作過程中，確保身體的所有部位，如手和頭，都在機器的移動范圍之外。6.機器必須正確接地(真正接地，不接零線)。7.不要在氣體或極其骯臟的環境中使用機器。
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